Blar i NTNU Open på forfatter "Hogstad, Erik"
-
Synkronisering av robotmanipulator og virtuelt kamera
Hogstad, Erik (Master thesis, 2010)Denne masteroppgaven tar utgangspunkt i Statoils robotlab for topside operasjoner som er under utvikling av SINTEF Anvendt Kybernetikk. Robotlaben består av to arbeidsroboter som kan utføre en rekke operasjoner på en ...